2006年11月：上海海通国际汽车码头有限公司、大连汽车码头有限公司、天津港滚装码头有限公司、广州港南沙汽车码头有限公司等四家单位发起，成立了中国港口协会滚装码头专业小组

2008年4月：在上海成立汽车码头分会（筹）          

2009年5月：经交通运输部和国家民政部批准，登记正式成立，中国港口协会汽车滚装码头分会。为更好开展工作，下设三个专业委员会，分别是技术委员会、安全委员会、市场委员会。